嵩明历史悠久，早在旧石器时期，就有人类活动。春秋及以前属古梁州地域。战国时期，楚国大将庄蹻率兵入滇，“修池立国”，始属古滇国。西汉元封二年（公元前109年），汉武帝平滇，设益州郡，嵩明为益州郡所辖之牧靡县。汉昭帝始元五年（公元前82年）后，益州乌蛮车氏等居之，筑沙札卧城，后为枳氏所夺。后汉人筑金城、阿葛二城，并筑台与蛮盟，因名崧盟。三国蜀汉建兴三年（225年），诸葛亮平定南中后，嵩明属建宁郡所辖。西晋泰始七年（271年），晋武帝在南中置宁州，牧靡县属之。唐武德元年（618年），置南宁州，嵩明为升麻县地。南诏时期，嵩明为蒙氏所据，初称武镇州。唐大历初年，阁罗凤置长城郡。大理段氏时改为崧盟郡，由鄯阐府所辖。元初置崧盟万户府，至元中改为长州，不久升为崧盟府，后降为州，领邵甸、杨林二县。高阿况改崧盟为嵩明。明初仍为嵩明州，由云南府所辖。清袭明制，仍为嵩明州。民国三年（1914年）嵩明州改为嵩明县。新中国成立后，仍称嵩明县，属曲靖专区。1983年划归昆明市管辖至今。
明隆庆二年（1568年），嵩明筑砖城，在城周辟有四门，门上建有楼。
东门：“迎嵩”
南门：“朝宗”
西门：“翔凤”
北门：“拱极”
城外有护城河环绕，每个城门设有一座城门桥通行。
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